Мы получаем выражение в цилиндрических координатах (r, , z ) , например: expr := r*z^2*sin((1/3)* ) нам нужно преобразовать в декартовы координаты , а затем обратно в цилиндрические координаты. Как сделать такое? Итак, я нашел что-то вроде...