Функция OpenGL и gluLookAt

У меня есть функция moveCamera(), которая вращает камеру вокруг центральной сферы.

void moveCamera()
{
    glLoadIdentity();
    int vec = ceil(theta / 3.1415);
    int y;
    if (vec%2)
        y = 1;
    else
        y = -1;
    gluLookAt(e_x, e_y, e_z, 0, 0, 0, 0, y, 0);
}

Эта функция вызывается внутри display()

void display()
{
    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    moveCamera();

    glCallList(idList);

    GLfloat pos[] = {0, 0, 0, 1};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glFinish();
}

В этой ситуации все работает нормально. Но я заметил некоторые вещи, которые не могу объяснить.

Например, если я изменяю функцию display() для рисования красной линии в направлении оси X, как это

void display()
{
    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    glColor3ub(255, 0, 0);
    glLineWidth(5);
    glBegin(GL_LINES);
        glVertex3i(0, 0, 0);
        glVertex3i(1000, 0, 0);
    glEnd();

    moveCamera();

    glCallList(idList);

    GLfloat pos[] = {0, 0, 0, 1};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glFinish();
}

... ничего не произошло. Почему???

Другое, если я уберу glLoadIdentity() после glClear(), то будет рисоваться красная линия, но когда я перемещаю камеру кнопками клавиатуры, я вижу какой-то баг в отрисовке этой линии (линия меняет свои координаты для рисования). Чтобы увидеть это, запустите мой код.

Полный код:

#include <iostream>
#include <glut.h>
#include <math.h>
#include <QDebug>
using namespace std;

#define WIDTH 1024
#define HEIGHT 600

void display();
void reshape(int width, int height);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void moveCamera();
void init();
void mkList();
void enableLight();
//double z(const double &x, const double &y);
void printMatrix(double *m)
{
    for (int i = 0; i < 4; i++)
        qDebug() << QString("%1   %2   %3   %4").arg(m[i*4]).arg(m[i*4+1]).arg(m[i*4+2]).arg(m[i*4+3]);
    qDebug() << "\n";
}

GLuint idList = 0;

double e_x = 0;
double e_y = 0;
double e_z = 0;
double r = 300;
double phi = 0;
double theta = 1.5;

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);
    glutInitWindowPosition(30, 100);
    glutCreateWindow("Lab#2");
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    init();
    mkList();
    enableLight();

    glutMainLoop();
    return 0;
}

void display()
{
    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    glColor3ub(255, 0, 0);
    glLineWidth(5);
    glBegin(GL_LINES);
        glVertex3i(0, 0, 0);
        glVertex3i(1000, 0, 0);
    glEnd();

    moveCamera();

    glCallList(idList);

    GLfloat pos[] = {0, 0, 0, 1};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glFinish();
}

void reshape(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45, 2, 100, 2000);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
#define ESCAPE '\033'

    switch (key)
    {
    case ESCAPE:
        exit(0);
        break;
    case 's':
        theta += 0.1;
        break;
    case 'w':
        theta -= 0.1;
        break;
    case 'a':
        phi += 0.1;
        break;
    case 'd':
        phi -= 0.1;
        break;
    case 'q':
        r-=5;
        break;
    case 'e':
        r+=5;
        break;
    default:
        break;
    }
    e_x = r * sin(theta) * cos(phi);
    e_z = r * sin(theta) * sin(phi);
    e_y = r * cos(theta);
    glutPostRedisplay();
}

void moveCamera()
{
    glLoadIdentity();
    int vec = ceil(theta / 3.1415);
    int y;
    if (vec%2)
        y = 1;
    else
        y = -1;
    gluLookAt(e_x, e_y, e_z, 0, 0, 0, 0, y, 0);
}

void init()
{
    e_x = r * sin(theta) * cos(phi);
    e_z = r * sin(theta) * sin(phi);
    e_y = r * cos(theta);
}

void mkList()
{
    int idInnerList = glGenLists(1);
    glNewList(idInnerList, GL_COMPILE);

    glColor3ub(255, 0, 0);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-200, 0, 0);
    glutWireSphere(50, 10, 10);
    glPopMatrix();

    glColor3ub(0, 255, 0);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(200, 0, 0);
    glutSolidCube(100);
    glPopMatrix();

    glEndList();

    idList = glGenLists(1);
    glNewList(idList, GL_COMPILE);
    glCallList(idInnerList);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(0, 0, 200);
    glCallList(idInnerList);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(0, 0, -200);
    glCallList(idInnerList);
    glPopMatrix();
    glEndList();
}

void enableLight()
{
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);

    GLfloat diffuse[] = {0.7, 0.7, 0.7, 1};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);

    glEnable(GL_LIGHT0);
}